Familiares del infortunado denunciaron que dos escoltas pertenecientes a la estatal petrolera Pdvsa, lo atacaron para robarle una moto.
Zambrano estaba con un amigo a quien apodan El Viejo, identificado como José Luis, de 50 años. El infortunado llevaba a El Viejo para su residencia, donde lo esperaba su esposa. En ese momento los interceptaron y les dispararon.