Familiares del joven refirieron que después de haber pasado un rato junto a un grupo de amigos, una de las chicas le pidió que la llevara a su casa, ya que por la lluvia no tenía como irse a su residencia.
Rivero y la joven salieron en una moto. La carretera estaba mojada, por lo que el conductor perdió el control de la motocicleta e impactó contra el camión por la parte trasera.
Rivero murió en el sitio, mientras que la joven que lo acompañaba fue trasladada hasta la emergencia del Hospital de la Policía, donde permanece recluida.
Rivero era funcionario den Polimachiques desde hace tres años, residía en la población de Tinaquillo, dejó dos hijos en la orfandad.